Tout d’abord, préparez la crème (pour qu’elle ait le temps de bien refroidir) : mettez la farine tamisée, le sucre et les jaunes d’œufs dans une casserole et mélangez, puis ajoutez le lait.
Commencez la cuisson à feu doux en remuant constamment, jusqu’à ce que la crème épaississe (cela prendra environ 10 minutes).

Pendant que la crème bout, incorporer le chocolat haché en remuant jusqu’à ce qu’il fonde complètement, puis transférer la crème dans un bol, couvrir d’un film alimentaire et laisser refroidir.

Pendant ce temps, vous pouvez procéder à la préparation de la pâte à choux : tamiser la farine, puis mettre l’eau, le beurre et le sel dans une casserole à fond épais et porter à ébullition, puis retirer du feu et ajouter la farine le tout en remuant vite.
Remettez sur le feu et remuez jusqu’à ce que la pâte se détache des parois.

Versez le mélange dans un bol et laissez bien refroidir, puis ajoutez les œufs, un à la fois, en n’ajoutant le second que lorsque le premier est parfaitement incorporé.

Transvaser la pâte à choux dans un sac-à-poche avec un bec en forme d’étoile et créer les chapeaux et les tiges des champignons sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier sulfurisé, en les espaçant un peu les unes des autres (rappelez-vous que les chapeaux et les tiges doivent être en même nombre) : pour les chapeaux, faire des cercles d’environ 4 cm ; pour les tiges, faites des bâtonnets plus étroits d’un côté (car il faudra qu’ils rentrent dans les chapeaux), environ 6 cm de long.
Cuire environ 25 minutes à 200°C, dans un four à convection préchauffé, puis éteindre le four, ouvrir un peu la porte et laisser refroidir.

Lorsque la crème et les choux sont complètement froids, vous pouvez assembler vos champignons : mettez la crème dans une poche à douille avec un bec fin, percez le bas des chapeaux avec le bec et remplissez-les de crème, puis insérez les cuisses dans le petit trou à gauche du sac-à-poche.
Lorsqu’ils sont prêts, disposez les champignons sur une surface propre et saupoudrez-les enfin de sucre en poudre et de cacao non sucré.

Les champignons de la pâte à choux sont prêts, vous n’avez plus qu’à les servir.